没有想到,如今的皮卡市场竟有这么卷!全尺寸、48V柴油轻混还不够,火星皮卡就连L2.5级的智能辅助驾驶也给一并安排上了。

　　问题来了,什么是智能辅助驾驶?

　　通俗来讲,智能辅助驾驶是利用传感器或视觉系统,结合高精度地图,通过运算与分析车辆周围环境数据,从而实现辅助性驾驶的一套行车系统。当然,智能辅助驾驶也是自动驾驶的一部分。

　　根据国际汽车工程师协会对于自动驾驶的分级标准,自动驾驶共分为六个等级,即L0到L5。数值越高,自动驾驶的成熟度越高。

　　其中,L0到L2需要驾驶人员时刻保持注意力,双手不能离开方向盘准备随时接管车辆。所以L3以下被称为辅助驾驶。而到了L3及以上级别,功能性则升级为有条件的自动驾驶。期间,驾驶人员是被允许完全放开双手且视线离开路面的。

　　鉴于当前自动驾驶商业化环境,L3及以上自动驾驶尚未落地。因此,当前市场应用仍以辅助驾驶为主。

　　那么,火星皮卡的L2,5处于什么水平?

　　顾名思义,L2.5介于L2与L3之间,只是在L2的基础上加入了部分新功能、使得辅助驾驶范畴更广、功能更加完善。不过需要注意的是,尽管功能更强了,但仍不属于L3那样的有条件自动驾驶范畴。

　　根据官方公布信息,火星皮卡具备12项辅助驾驶功能,即:自动刹车辅助(AEB)、自适应巡航(ACC)、交通标志识别(TSR)、交通拥堵辅助(TJA)、前方碰撞预警(FCW)、车道保持(LDW)、车道居中(LCC)、变道辅助(LCA)、盲区监测(BSD)、倒车横穿预警(RTCA)、开门预警(DOW)以及疲劳驾驶监测(DMS)。

　　放眼整个汽车领域,这套L2.5智能辅助驾驶位于行业主流水准。而放置皮卡圈内,至少是前几名的存在。

　　火星皮卡智能驾驶辅助是如何实现的?

　　按照技术路线的不同,智能辅助驾驶也可大致分为“纯视觉”和“视觉+雷达”两大类方案。

　　“纯视觉”方案仅依靠摄像头收集车辆周边环境影像,结合高精度地图,通过超高的算力实现驾驶辅助;而“视觉+雷达”的方案则是摄像头、毫米波雷达,甚至是激光雷达等多硬件配合下,结合高精度地图,一并实现辅助驾驶功能。

　　据了解,火星皮卡L2.5智能辅助驾驶采用了“视觉+雷达”的技术路线,车身周围配备了视觉摄像头、环视摄像头、全距毫米波雷达、短距毫米波雷达以及微距感应传感器,还在车内放置了监视红外摄像头,从车前到车后,从车内到车外,实现360度全方位环节感知,提升驾驶体验的同时,也让行车更为安全。

　　也许有人会说,智能辅助驾驶让车辆过于“四平八稳”,并不适合火星皮卡这种自带玩乐属性的“倔强男”,但毕竟这是一辆长约5.6米,宽度接近2.1米的全尺寸大家伙,放松心态,或许可以感受到火星皮卡的另一面。


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