特斯拉在近期发布了Optimus人形机器人的第二代产品——Optimus Gen2。这一新版本在感知、自主决策和运动控制能力上有了显著提升，展现了特斯拉在人形机器人领域的持续创新和技术积累。

　　据预测，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达到500.06亿元人民币，而作为其核心组成部分的灵巧手市场规模预计将达到12,534.85亿元人民币。随着技术进步和应用领域的不断拓展，灵巧手行业将展现出强劲的增长势头和广阔的发展前景。投资者和行业参与者应密切关注相关技术发展动态和市场需求变化，把握行业发展的黄金机遇。

　　在特斯拉机器人官方账号的展示视频中，特斯拉Optimus机器人可稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指能够相对灵活地弯曲。这归功于特斯拉采用了新一代灵巧手采用腱绳驱动的传动方式。可以让机器人像人一样使用工具的灵巧手，是提升机器人柔性操作能力的关键部件，是柔性制造避不开的一环。

　　腱绳材料整体分为不锈钢、高分子纤维两大类，其中UHMWPE纤维因其高强度、低蠕变性、耐磨损以及折叠不受损等特性成为首选材料。

　　当前，国内上市公司中有同益中、南山智尚可以批量产出超高纤维。其中同益中、南山智尚所产纤维强度可以达到36-40cn/dtex的高强品质。

　　特别是，南山智尚抗蠕变超高分子量聚乙烯纤维用纺丝液及其制备方法专利，能有效控制纤维使用中的蠕变现象，克服了超高分子量聚乙烯纤维在使用中存在蠕变现象的缺点。

　　据了解，南山智尚的UHMWPE产品定位高端，产品质量及规格对标国际超高巨头企业，采用先进生产设备及拉伸工艺，实现纤维品质、强度、质量等多维度差异化竞争。目前南山智尚超高分子量聚乙烯纤维一期+二期3600吨项目已全面投运。


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