人形机器人化身“乐手”，与真人歌手同台演出;物流机器人进行快递分拣，一小时工作量可达千余件;四足机器人在突发险情中展开搜索，成为救援队的可靠“伙伴”……

　　走进2026世界机器人大会展馆，形态各异、应用场景多元的机器人琳琅满目，展现相关领域研究和产业发展的澎湃势头。

　　加速场景落地 瞄准真实需求

　　展台边，一款M6行业级灵巧手连续不断地抓取咖啡杯、药盒等物品;大屏幕上，实时显示着这只手的工作时长、抓取次数等运行数据。

　　这场持续24小时的现场直播吸引了线上线下的关注。中科硅纪(南京)机器人有限公司创始人、中国科学院自动化研究所研究员王鹏介绍，依托自研模型和算法，灵巧手可根据目标特征调整抓取动作，实现稳定抓取与连续作业。

　　作为中国科学院自动化研究所孵化成立的企业，中科硅纪长期深耕机器人上肢类人灵巧操作领域。2026年上半年，公司累计订单规模已突破亿元，产品与解决方案在工业制造、商业服务等场景落地。

　　“从实验室走向真实场景，挑战在于技术能否在复杂、动态、不可预测的真实环境中稳定发挥作用，做到能用、好用和持久用。”王鹏说。

　　全球人工智能产业正经历快速发展。2025年我国人工智能核心产业规模超过1.2万亿元，企业数量超过6200家。今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。

　　展区内，中国核工业集团有限公司针对蒸汽发生器传热管打造检修定位机器人，安川首钢机器人有限公司根据汽车零部件质检需求研发机器人AI视觉检测系统……让机器人瞄准真实需求，正在成为行业共识。

　　“大脑”持续迭代 实现统一调度

　　在北京银河通用机器人股份有限公司展台，一台机器人正从床上抓起衣物，进行对齐、折叠等系列操作。

　　“机器人能够流畅执行长程复杂任务，背后的引擎是我们自主研发的具身大模型‘银河星脑’。”现场工作人员告诉记者，这一模型实现了“大脑-小脑-神经控制”一体化，让机器人从认知决策到运动控制全栈融合。

　　另一侧，章鱼动力(北京)科技有限公司展出的SYNWorld通用世界基础模型也完成多轮迭代，并和高自由度仿生灵巧手、下一代具身数采方案共同构成“脑-手-数据”技术体系，旨在构建物理世界的通用生产力，推动模型、硬件与数据协同演进。

　　依托通用模型，机器人不再各自为战，可由“通用大脑”同时驱动，实现感知、规划与操作的统一调度。“让机器人真正适应丰富多变的物理世界，并在更多真实场景中持续创造价值，这正是‘一脑多能’的未来。”北京银河通用机器人股份有限公司联合创始人张直政说。

　　今年6月，工业和信息化部、国务院国资委印发关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知，明确提出打造一批场景适配性强、性能指标领先的具身智能基础模型和运动控制算法。持续迭代升级机器人“大脑”被视为具身智能的发展重点。

　　拓展应用边界 解决实际问题

　　在中国兵器工业集团有限公司展台，伏羲特种人形机器人展示的城市夜间巡检任务引人驻足。

　　据介绍，伏羲是中国兵器工业集团所属中兵智能创新研究院自主研发的人形机器人，具备人员识别、异常情况告警等功能，可适配智能巡逻、危险区域替代作业等任务。

　　而中国兵器杭州智元研究院的系列产品则展示了机器人以不同身体形态走向更多真实场景的可能：“踏山”髋部智能助行外骨骼可精准识别行走、上下楼梯等8种运动模式，已在全国50余座城市启动景区智能租赁模式;“小远”智能灵动导盲犬室外避障成功率不低于96%，已与多地残联达成战略合作。

　　在更广阔的天地间，机器人同样在拓展应用边界：月面自主搬运拼装、深海自主搜寻与敷埋海缆、密闭舱室自适应喷涂……展区内的一个个案例，展现出纵横空天深海极端之境的发展潜力。

　　“机器人正在告别靠概念和参数吸引眼球的阶段，更加注重解决真实生活中的实际问题。”中国兵器杭州智元研究院智慧助力助行事业部负责人任敬伟说。