国家统计局数据显示，今年前三季度我国机器人减速器产量同比增长44.4%。围绕机器人运动执行需求，相关上市公司持续推进减速器、驱动模组及一体化关节研发，通过产品升级、系统集成和产能布局，拓展机器人核心零部件业务。

　　机器人减速器承担匹配转速、传递转矩的作用，是机器人运动执行系统的重要部件。从传动零件向关节模组延伸，企业需要将电机、传动机构、驱动控制和传感器等进行协同设计，以适应不同机器人对负载、精度和安装空间的要求。

　　在减速器产品开发与应用方面，广州市昊志机电股份有限公司(以下简称“昊志机电”)在2026年半年报中披露，公司已掌握谐波减速器设计、制造与测试技术，形成覆盖不同型号和速比的产品系列，并与多家协作机器人企业形成长期稳定合作，与部分人形机器人企业达成合作。

　　围绕零部件协同，昊志机电布局了无框力矩电机、编码器、六维力传感器及一体化关节模组等产品。公司披露，其关节模组主要满足小型化、轻量化、模块化需求，适用于协作机器人及人形机器人、机器狗等。同时，公司开发了谐波减速器测试平台及检测体系，支持产品评价与市场推广。

　　面向机器人末端的精细操作需求，微型驱动系统也在持续迭代。深圳市兆威机电股份有限公司在2026年半年报中披露，公司灵巧手核心驱动模组采用高度集成的机电一体化设计，在紧凑空间内实现高传动比输出，为灵巧手提供传动支持。

　　在产品布局上，该公司已构建多层次灵巧手产品矩阵。其中，高自由度系列采用全直驱方案，指关节内置集成动力单元，适配复杂精细操作场景；低自由度系列采用连杆欠驱动方案，适配高强度作业场景。

　　产能布局则着眼于后续产品开发和交付。富临精工股份有限公司(以下简称“富临精工”)10月20日晚披露，公司及子公司四川班巧智能机器人有限公司与绵阳市涪城区人民政府签订投资协议，建设机器人智能电关节项目，计划总投资5亿元，分两期实施。

　　按照规划，项目一期投资2.5亿元，建设智能电关节及核心零部件产线，年产能预计200万套；二期将结合市场需求动态调整。富临精工方面表示，相关产品已实现小批量生产和交付，公司正持续推进量产和产业化。

　　广东华辉创富投资管理有限公司总经理袁华明在接受《证券日报》记者采访时表示：“随着机器人应用场景不断拓展，长时间、复杂精细作业对减速器及关节模组提出了更高要求，相关产品需兼顾传动精度、响应能力、轻量化和传动效率。电机、传动、传感与控制的一体化集成，有助于优化结构布局、提升系统可靠性，缩短整机产品开发周期。企业还需加强与应用端合作，积累真实场景数据，完善可靠性验证标准和测试方法。”

　　北京止于至善投资管理有限公司总经理何理对《证券日报》记者表示：“关节产品从小批量交付走向规模化应用，需要持续输出能力、使用寿命、批量一致性和交付成本同时达标。企业应加强加工、装配及标定等环节的质量控制，通过设计优化、工艺改进和良率提升降低综合成本。扩产应区分送样需求、量产预测与正式订单，结合客户验证、排产和复购情况分阶段释放产能，采用柔性生产方式，为后续产品迭代保留空间。”