3月17日，英伟达GTC大会上，元戎启行CTO曹通易展示了一套以Foundation Model(基座模型)为核心重构的辅助驾驶技术体系。在介绍中，一个细节引起了关注：这套400亿参数的VLA模型不仅扮演“驾驶员”和“分析师”，还扮演“裁判员”的角色，对驾驶行为进行安全和舒适性评估。

　　“裁判员”入场：让系统学会自我评估

　　在行业普遍关注城市NOA“能用”的当下，元戎启行把“敢用”放在了同等重要的位置。而“敢用”的背后，正是安全。

　　中汽协数据显示，2025年我国城市NOA渗透率已超15%，但用户实际使用意愿远未同步。有不少用户在体验过辅助驾驶后表示：“尝试过一两次城区辅助驾驶后，就再也不想开了，不是因为功能不能用，而是因为开着心里没底。”

　　这种“没底”源于系统的不可预测性。在复杂城市场景中，传统规控算法往往只能应对预设场景，遇到长尾场景就容易表现得犹豫或突兀，让乘客感到不安。因此，提升辅助驾驶的安全性、稳定性和舒适性，已经成为行业内必须直面的关键问题。

　　元戎启行的解法是在模型中内置一个“裁判员”。这个角色负责持续评估驾驶行为的安全性，比如变道是否过急、刹车是否过早、跟车距离是否合理。更重要的是，它能将这些评估结果反馈给模型自身，用于下一次决策的优化，这意味着系统不再只是机械地执行规则，而是在执行的同时进行“自我反思”。

　　25万辆的“安全验证”，提升智驾底线

　　截至目前，搭载元戎启行方案的量产车已累计交付超25万辆。这些车辆每天在城市道路上真实运行，构成了庞大的安全验证数据。对于智驾系统而言，安全不是实验室里跑出来的，而是真实路况跑出来的。25万辆的规模意味着元戎启行的方案已经在数亿公里的真实行驶中接受检验。2026年冲刺百万辆，将进一步扩大这一验证范围。

　　行业分析师对此评价指出：“安全是智驾的底线，也是最高门槛。用户‘敢用’的前提是系统足够可靠。元戎启行用基座模型内置安全评估能力，再用快速迭代修复隐患，本质上是在用工程体系构建信任。”