今日，物理AI公司章鱼动力(SynapX)正式发布两大动态：完成近5000万美元首轮融资，发布SYNTH深思架构。章鱼动力成立于2026年1月，是以物理AGI为使命的前沿科技公司，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。

　　本轮融资由地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本联合投资，资金主要用于核心技术研发、数据体系建设及人才引进，公司下一轮融资同步推进。

　　章鱼动力秉持核心理念：真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。实现这一目标并非单纯依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计，基于此，公司从第一性原理出发，重新定义物理AI智能架构，重磅推出SYNTH深思架构，搭建面向物理AGI的核心技术体系。

　　SYNTH深思架构并非单点技术堆叠，而是一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构，核心包含三大模块：

　　• 深思 · 执行 (SYNAction) ：面向操作智能的专属模型架构，章鱼动力首创REMA分频多尺度端到端操作架构，在统一模型中通过三层闭环完成从认知到执行：System 2(低频)负责任务理解、认知推理与高层规划，System 1(中频)负责动作策略生成、衔接认知与执行，System 0(高频)负责底层控制与精细交互执行，助力机器人高效完成复杂操作、实现全流程执行闭环。

　　• 深思 · 世界 (SYNWorld) ：面向物理世界理解的“全知”基础模型，公司构建VFT-WFM视-力-触统一建模框架，将视觉空间表征、作用力与操作动力学、接触状态与细节交互纳入统一体系，让机器人不仅能感知视觉信息，更能精准把控物理操作的施力与接触逻辑。

　　• 深思 · 数据 (SYNData) ：章鱼动力构建 OPDS （ Omni-modal Physical Data System ） ，首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的 AI 算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。

　　地平线创始人兼CEO余凯表示：

　　“大龙是这么多年里，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之一。作为长期并肩作战的核心战友，从百度到地平线，我见证了他在AI关键方向上的敏锐洞察，以及创立鉴智时的韧劲。大龙最难得的是对AI长期稳定的热情和深刻认知，他是极少数能真正贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人才。今天他带领章鱼动力投身物理AI，这是一条难而正确的路。章鱼动力在具身智能基础模型和系统架构上的思考，展现了极高的技术站位，与地平线的技术信仰高度一致。地平线将持续支持大龙和章鱼动力，共同推动通用具身智能时代加速到来。”


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