在广州南沙区彩汇中心顶楼，一架无人机从自动化机巢缓缓升起，按照预设航线飞向指定空域。与此同时，室内的指挥大屏上，实景画面实时回传——哪里有疑似违建、哪片耕地出现异常、哪段海岸线遭到侵占，AI算法在数秒内完成识别比对，线索自动推送至对应职能部门。

　　这不是科幻场景，而是“广州鹰眼”全域无人机监测网的日常。近日，记者跟随自然资源部走进广州市城市规划勘测设计研究院有限公司，探访这座让城市治理从“人工巡查”迈入“AI感知”时代的低空智能监测系统。

　　以往，无人机多由各部门分散采购、各自飞行。传统人工巡查效率低、成本高，偏远区域难以覆盖，多领域治理数据也无法溯源对比。2023年起，广州市城市规划勘测设计研究院有限公司着手构建全方位、立体化、智能化的低空遥感监测网“广州鹰眼”。系统采用“基础设施+信息平台+AI算法+应用场景”四维架构，目前全市已建成130余套无人机巢，未来将实现禁飞区外全覆盖，满足“一次采集、多方利用”的需求。

　　130多座机巢意味着什么?有工作人员打了个比方：“相当于在天空部署了24小时在岗的‘数字网格员’，车进不去、人走不到的地方，无人机几分钟就能抵达。”

　　广州市城市规划勘测设计研究院有限公司南沙分院总工龙奇勇介绍，在南沙区，这一模式率先实现全域覆盖。36座自动化无人机巢覆盖全区，已服务40多个政府部门、900余个用户，覆盖14大领域88类业务场景，其中6项业务应用案例入选《广东省政务无人机创新场景汇编》。

　　“传统无人机飞行像‘放风筝’——飞得再高，数据还是碎片化的。”广州市城市规划勘测设计研究院有限公司南沙分院总监陈国梁向记者展示了一张“空天地海”协同调度图，卫星在天上宏观筛查，无人机在中空精准核查，无人船在水域补盲，地面摄像头和移动采集车实时联动。

　　这套“通导遥”一体化低空感知体系，打通了通信、导航、遥感三大技术链路。无人机自动机巢、低空通信基站、高精度定位模块、高分辨率遥感载荷等硬件资源整合为统一底座，各类数据实时融合入库，打破单一设备监测边界。

　　更关键的是AI算法赋予的“思考能力”。

　　“无人机飞一遍，AI自动完成地块比对、线索提取和问题分类，飞完就有结果。”龙奇勇说。

　　在硬件层面，无人机搭载光学、红外、多光谱、激光雷达、喊话器等可快速切换载荷，单架次即可实现火情热成像识别、耕地光谱分析、违建实景测绘、交通语音劝诫等多模态同步采集。

　　“广州鹰眼”扎扎实实“飞”进了城市治理的毛细血管。

　　在耕地保护一线，无人机全域高频巡飞搭配AI算法，自动捕捉耕地“非农化”“非粮化”线索，实现早发现、早制止、早整改。

　　在产业用地保障环节，招商部门依托全域高清影像“云看地”，快速摸排闲置地块、低效用地、可出让存量建设用地，地块边界、现状地类、权属信息一键可查，大幅缩短项目落地踏勘周期。

　　在海洋与海岛管理领域，无人机覆盖滩涂、海岸线、无居民海岛，自动识别滩涂侵占、海岸违建、近海废弃物堆放，守护滨海国土空间。

　　在城市公共卫生防线建设中，2025年8月是登革热防控关键期。无人机通过地毯式巡查，快速锁定病媒孳生地线索，并实时推送至街道和社区，有效减轻了基层工作人员盲目筛查的负担，提升了防控精准度。

　　在基础测绘更新方面，系统改变了过去实景三维数年静态更新的模式，可实现全区实景三维模型快速动态更新，为国土空间规划、土地用途管制、规划核实提供现势性极强的数字基底。

　　陈国梁告诉记者，目前，“广州鹰眼”成熟方案已输出至鄂尔多斯、重庆两江新区、雄安等地，带动本地无人机遥感数据服务产业营收，实现政务治理效能与产业经济效益双向提升。