他和机器人“掰腕子”
源 / 人民网    文 /     2026年06月22日 07时07分

  清晨7时,中车唐山机车车辆有限公司铝合金车体智能打磨车间内,机械臂在晨光中轻盈舞动,李子禹俯身贴近车体检视刚刚打磨完成的焊缝,指尖轻抚过一道几乎看不见的接缝,转头对身后的徒弟说:“这处误差估计0.2毫米,再调一下参数。”

  27岁的李子禹已扎根高铁制造一线7年。他手中掌控的是高速动车组铝合金车体制造首道工序——动车焊缝打磨,需把误差控制在0.5毫米以内。这毫厘之间的较量,关乎高铁飞驰时的安全。

  2019年,李子禹进入中车唐山公司,成为一名操作工。“人生最幸福的事,就是做自己喜欢的事。以技术立身的我进入中车唐山公司,就像鱼入大海,可以在更广阔的空间里畅游。”李子禹这样述说自己的事业。

  谁知初入公司时,迎接他的却是个“不听话”的大家伙——公司新引进的高铁侧墙焊缝打磨机器人。

  “它倔得很,参数对不上就罢工。”李子禹笑着回忆。为驯服这匹“烈马”,他白天追着老师傅问,夜里抱着说明书啃。机器人编程语言看不懂,他自学机器人、虚拟仿真、PLC编程等技术;激光模板基准难调,他带着团队吃住在公司,针对12类模板、数百组数据开展技术攻关,累计完成2500余次试验,采集1.2万余组数据。

  经过努力,李子禹和团队终于将车体焊缝打磨误差从1毫米压缩至0.2毫米以内。这条国际首台高精度“复兴号”侧墙焊缝打磨智能生产线,让产品一次检验合格率提升了51个百分点,累计为企业节约成本120余万元。首战告捷,工友们惊叹:“这小子,能和机器人‘掰腕子’。”

  然而,为“复兴号”量身定制的自动打磨设备,用于型号众多、结构各异的城轨车辆却“趴窝”了。“高铁能磨,城轨为啥不行?”李子禹不信这个邪,但现实泼来冷水:因焊接工艺不同,高铁焊缝呈半圆弧状,地铁焊缝则扁平呈带状,原设备直接套用如同用方榫卯接圆孔。

  “没有先例?那就创造先例!”李子禹带着团队扎进图纸堆。中间墙焊缝屡现错边,多次调整磨片,问题依旧未能解决。卡壳之际,李子禹的师父、国家级技能大师工作室带头人张雪松一句话点醒了他:“别总在一个地方打转。”

  李子禹随即调转思路,不再局限于对磨片的修修补补,而是扑到海量数据中去“找茬”。他逐项核查铣刀电主轴打磨参数,为了将误差锁死在0.2毫米以内,他拿着检测尺一遍遍校准铣刀与侧墙铣削的平整度、垂直度等关键指标。那段时间,车间里总能见到他盯着屏幕反复推演的身影,笔记本上画满曲线图。正是凭着这份钻牛角尖的劲头,他很快攻克难题。

  历经数十次工装改造,团队成功搭建起全新的激光模板基准。当机械臂在城轨车体上完成第一道完美接缝,国内城轨焊缝自动打磨领域的技术空白就被填补上了。

  “一个人的技术再强,也撑不起整个产业的升级。”李子禹还积极投身导师带徒和技艺传承。经他培养的180余名青年技工,已成长为智能生产线上的主力军。

  待阳光铺满车间地面,李子禹又蹲在车体旁指导徒弟校准参数。远处,一列“复兴号”动车组正静候出厂。李子禹轻抚陪伴多年的机械臂:“我们要做的,就是在毫米之间守住安全,在毫厘之处追求极致。”

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